研究者プロファイル
関連リンク
学歴
学士（工学）, 名古屋工業大学
修士（工学）, 東京工業大学
博士（工学）, 東京工業大学
研究分野
- 制御、システム工学
フィンガープリント
Satoshi Nakanoが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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小型衛星群に対するオンライン最適化を用いない制約付き協調姿勢制御の確立
Nakano, S. (研究代表者)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/26 → 31/03/30
プロジェクト: 研究課題
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接触飛行で高耐風な２輪ドローンの非ホロノミック最適制御と橋梁点検実験実証と実用化
Yamada, M. (研究代表者) & Nakano, S. (研究分担者)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/24 → 31/03/27
プロジェクト: 研究課題
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車輪の有無が異なる二種類のドローンを用いる持続的協調制御システムの構築
Nakano, S. (研究代表者)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/23 → 31/03/26
プロジェクト: 研究課題
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接触飛行で高耐風化する車輪型ドローンのモデリングと最適制御設計と壁面打音点検実験
Yamada, M. (研究代表者) & Nakano, S. (研究分担者)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/21 → 31/03/25
プロジェクト: 研究課題
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駆動車輪付きドローンを用いた協調モニタリング制御系の構築と実験検証
Nakano, S. (研究代表者)
Japan Society for the Promotion of Science
1/04/20 → 31/03/23
プロジェクト: 研究課題
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Model-predictive-control method with disturbance estimation by equivalent-input-disturbance approach for wind-induced vibration
Miyamoto, K., Tomiyoshi, Y., Yoshida, N., Nakano, S. & She, J., 6月 2025, In: Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. 261, 106049.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
1 リンクは新しいタブで開きます 被引用数 (Scopus) -
Stable Haptic Shared Autonomy for Wall Landing of Two-Wheeled Drones via Control Barrier Functions
Tanaka, S., Nakano, S., Notomista, G. & Yamada, M., 2025, IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE Computer Society, (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
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Stable Haptic Shared Autonomy for Wall Landing of Two-Wheeled Drones via Control Barrier Functions
Tanaka, S., Nakano, S., Notomista, G. & Yamada, M., 17 10月 2025.研究成果: 会議への寄与 › 論文
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Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multi-Copters
Seki, S., Sugiura, K., Nakano, S., Watanabe, M. & Yamada, M., 10月 2024, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 36, 5, p. 1043-1054 12 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
Open Access -
Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy
Miyamoto, K., She, J., Sato, D., Chen, Y., Soriano, R. D. A. & Nakano, S., 4月 2024, In: Control Engineering Practice. 145, 105853.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
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